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Modbus協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，用于在工業(yè)控制系統(tǒng)中傳輸數(shù)據(jù)。它由Modicon公司于1979年開(kāi)發(fā)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。Modbus協(xié)議的設(shè)計(jì)初衷是使不同品牌的設(shè)備能夠相互通信，從而使工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成更容易。
Modbus協(xié)議主要用于傳輸控制器和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)，包括輸入和輸出寄存器、離散輸入和輸出以及文件記錄。它具有簡(jiǎn)單易學(xué)、可靠性高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。
Modbus協(xié)議使用簡(jiǎn)單的請(qǐng)求/響應(yīng)模式進(jìn)行通信。在此模式下，一個(gè)設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求到另一個(gè)設(shè)備，請(qǐng)求某種操作（例如讀取一個(gè)寄存器）。另一個(gè)設(shè)備接收并處理請(qǐng)求，并將響應(yīng)發(fā)送回請(qǐng)求方。每個(gè)Modbus數(shù)據(jù)幀包含源地址、目標(biāo)地址、功能碼、數(shù)據(jù)以及錯(cuò)誤檢查字段。源地址和目標(biāo)地址用于標(biāo)識(shí)通信的設(shè)備。功能碼指定要執(zhí)行的操作，例如讀取輸入寄存器或?qū)懭胼敵黾拇嫫?。?shù)據(jù)字段包含要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。錯(cuò)誤檢查字段用于確保數(shù)據(jù)的完整性和正確性。
Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASCII和RTU。ASCII模式使用ASCII字符編碼數(shù)據(jù)，而RTU模式使用二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)。RTU模式是更常用的模式，因?yàn)樗哂懈叩乃俣群透玫目煽啃浴?/p>
Modbus協(xié)議可以在串口、以太網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等多種通信介質(zhì)上使用。這使得Modbus協(xié)議能夠在各種不同的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用，例如工業(yè)控制器、PLC、傳感器和執(zhí)行器等設(shè)備之間的通信。
總之，Modbus協(xié)議是一種簡(jiǎn)單易學(xué)、可靠性高、通用性強(qiáng)的串行通信協(xié)議，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。它的設(shè)計(jì)初衷是使不同品牌的設(shè)備能夠相互通信，從而使工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成更容易。
