我是 Modbus RTU協(xié)議，我是 Modbus家族的成員。我和我的兄弟 Modbus ASCII就是在1971年開始的。之后，施耐德電器買下 Modicon，并于1997年發(fā)布 Modbus TCP協(xié)議。中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委于2004年正式將 Modbus列為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，開創(chuàng)了中國(guó)工業(yè)通訊事業(yè)的新一頁(yè)。

我們?nèi)值茉诠I(yè)通信中應(yīng)用廣泛，我和我大哥(Modbus ASClII)主要活躍在串行通信領(lǐng)域，而我三弟(Modbus TCP）則擅長(zhǎng)以太網(wǎng)通信。

在串行鏈路中，我們采用了一個(gè)簡(jiǎn)單的主從協(xié)議（client/server protocol）。客戶端充當(dāng)主站，將請(qǐng)求發(fā)送到服務(wù)器；在收到請(qǐng)求之后，服務(wù)器（從站）會(huì)分析和回復(fù)該請(qǐng)求。我和朋友的通信框架叫做 ADU，由通信地址段、功能代碼段、數(shù)據(jù)段和檢驗(yàn)段組成，如下所示：

先弄明白下面的東西。

1、報(bào)文

一個(gè)報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)幀就一個(gè)報(bào)文:指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。

2、CRC校驗(yàn)

意義:例如上面的98 04是它前面的數(shù)據(jù)(0106 0001 00 17）通過一算法(見附錄2，很簡(jiǎn)單的)計(jì)算出來的結(jié)果，其實(shí)就像是計(jì)算累加和那樣

(累加:就是010600010017加起來的值，然后它的算法就是加法)。

作用:在數(shù)據(jù)傳輸過程中可能數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，CRC檢驗(yàn)檢測(cè)接收的數(shù)據(jù)是否正確。比如主機(jī)發(fā)出0106 00 01 00 17 98 04，那么從機(jī)接收到后要根據(jù)0106 00 01 00 17

再計(jì)算CRC校驗(yàn)值，從機(jī)判斷自己計(jì)算出來的CRC校驗(yàn)是否與接收的CRC校驗(yàn)(9804主機(jī)計(jì)算的)相等，如果不相等那么說明數(shù)據(jù)傳輸有錯(cuò)誤這些數(shù)據(jù)不能要。

3、MODBUS請(qǐng)求與響應(yīng)

看MODBUS協(xié)議手冊(cè)，中文第10頁(yè)開始，英文第24頁(yè)開始。手冊(cè)非常詳細(xì)舉例說明了MODBUS協(xié)議各個(gè)功能號(hào)的請(qǐng)求與響應(yīng)。

Modbus一個(gè)工業(yè)上常用的通訊協(xié)議、一種通訊約定。Modbus協(xié)議包括RTU、ASClII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡(jiǎn)單，在單片機(jī)上很容易實(shí)現(xiàn)。雖然RTU比較簡(jiǎn)單，但是看協(xié)議資料、手冊(cè)說得太專業(yè)了，起初很多內(nèi)容都很難理解。

所謂的協(xié)議是什么?就是互相之間的約定嘛，如果不讓別人知道那就是暗號(hào)?，F(xiàn)在就來定義一個(gè)新的最簡(jiǎn)單協(xié)議。例如，

協(xié)議:“A”--"LED滅”“B”--"報(bào)警”“C”--"LED亮”

Modbus RTU協(xié)議具備簡(jiǎn)易、靠譜、靈便等特點(diǎn)。了解和掌握Modbus RTU協(xié)議對(duì)工程師和技術(shù)人員尤為重要

點(diǎn)擊了解4G RTU_產(chǎn)品中心