關(guān)于ModBus RTU通訊協(xié)議的提問(wèn)？

ModBus主要由站地址（一個(gè)字節(jié)）+功能碼（一個(gè)字節(jié)）+首地址（兩個(gè)字節(jié)）+訪問(wèn)字?jǐn)?shù)（兩個(gè)字節(jié)）+校驗(yàn)碼（CRC16或LRC兩個(gè)字節(jié)）總共8個(gè)字節(jié)組成。其實(shí)VB中編程很簡(jiǎn)單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗(yàn)，有的需要認(rèn)證，有的需要計(jì)算。而且密碼的順序也不一樣，有時(shí)候跳一個(gè)字，有時(shí)候跳兩個(gè)字，有時(shí)候是等差數(shù)列，有時(shí)候是等乘數(shù)列，有時(shí)候是倒著跳，中間跳…另外，協(xié)議在使用過(guò)程中也會(huì)遇到各種各樣的新問(wèn)題，解決這些新問(wèn)題同樣需要?jiǎng)?chuàng)新。

ModBus RTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區(qū)別？

ModBus是一種應(yīng)用層消息傳送協(xié)議（OSI模式7)，該協(xié)議數(shù)據(jù)單位不依賴于通訊層，也就是 PDU=功能代碼+數(shù)據(jù)字段。

ModBus可以適用于各種總線和網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)不同的總線和網(wǎng)絡(luò)， Modbus協(xié)議將額外的域映射為 ADU，也就是 ADU=額外的域+ PDU。當(dāng)前， Modbus有三種通訊方法：

1.一個(gè)與 MODBUSTCP相對(duì)應(yīng)的以太網(wǎng)。

2.異步串口傳送（諸如RS-232-/422/485/等多種媒體）；光纖，無(wú)線等），其通訊方式為 MODBUSRTU或 MODBUSASCII。

3.一種與 ModbusPLUS相對(duì)應(yīng)的通訊方式的高速標(biāo)記傳輸網(wǎng)絡(luò)。

什么是 ModBus, RTU, ModBus RTU？

ModBus是一種工業(yè)控制行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，由施奈德公司（施奈德）所購(gòu)買，由莫迪康編寫。

ModBus分為兩類，一類是串口協(xié)議，一類是 ModBus tcp，一類是 ModBus tcp，一類是RS232，一類是RS485，這樣的話，工控機(jī)的協(xié)議棧中就只有 modbusRTU，接收到串口的數(shù)據(jù)后，會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，而 ModbusTCP則需要使用帶有網(wǎng)絡(luò)端口的 PLC。

下面是具體的框架格式：

用于 ModBus RTU地址域功能代碼的校驗(yàn)

ModBus TCP目標(biāo)地址協(xié)議 id長(zhǎng)度單位號(hào)碼函數(shù)代碼數(shù)據(jù)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)， tcp就是 RTU的一部分， RTU是另外一種概念， ModBus協(xié)議中不包括 RTU，而是工業(yè)控制部門的縮寫。

OPC轉(zhuǎn) modbusRTU模式我有一臺(tái) OPC，里面有許多 tag, tag都是從 AB中產(chǎn)生的，如何連接到 ModBus？

Profibus, Fielbus, Modbus,CC-link，這些都是 PLC的硬件，每個(gè)廠家都有自己的特點(diǎn)，只不過(guò)現(xiàn)在的電腦配置軟件，都支持多種不同的協(xié)議。

Profibus, Fielbus, Modbus,CC-link，這些都是一種通信協(xié)議，不需要你編程，就像你在用一臺(tái)電腦，你不用寫 IP，只要按照這個(gè)程序來(lái)。

也就是說(shuō)，當(dāng) PLC和 DCS硬件配置的時(shí)候，你要根據(jù)工廠支持的協(xié)議來(lái)安裝硬件。